Rīgas pils vēsturi atskaita no 1330. gada, kad Livonijas ordeņa bruņinieki iesāka būvdarbus, ceļot sev jaunu un drošu citadeli vecā, sagrauta ordeņpils vietā. Kādu laiku pilī uzturējās Livonijas ordeņa mestrs, taču pēc konflikta ar pilsētniekiem viņš pameta Rīgu un pārcelta savu rezidenci uz Vendenu (Cēsi).

Poļu un zviedru laikos pils kalpoja par vietvalžu rezidenci. Pēc tam, kad 1710. gadā Rīgu ieņēma Pētera I karaspēks, pilī iemitinājās Livonijas ģenerāl-gubernators. Pēc Latvijas Republikas proklamēšanas pilī iekārtoja Valsts Prezidenta rezidenci. Padomju periodā pils telpas izmantoja dažādiem mērķiem, tostarp tur izvietoja piecu muzeju ekspozīcijas un darbojas Rīgas Pionieru Pils. Pēc neatkarības atjaunošanas, 1995. gadā pilī atkal iemitinājās Prezidents.